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新闻资讯 | 垃圾分类机器人来袭:见“圾”行事啦!

日期:2019-08-14 浏览:

&尊龙在线娱乐emsp; 最近“垃圾分类”频登热搜,成为大家茶余饭后的谈资。上海推行之后,每次下楼扔垃圾的时候,清洁阿姨都会恶狠狠问道:

  你是什么垃圾???

  垃圾分类绿色环保,虽然“垃圾分类”是以环境保护出发,但也因此加大了大家的扔垃圾难度。

  推行“垃圾分类”之后,大家经常在垃圾桶前犹犹豫豫起来,“这到底是什么垃圾?”

  于是,今天就给大家介绍几款,

垃圾分类机器人  见“圾”行事

RoCycle 机器人

  这是一款由美国麻省理工学院和耶鲁大学合作,于今年4月最新开发出的新型机器人RoCycle

  该机器人能通过“触摸”来识别纸张、塑料和金属等不同材质的废料,并对其进行相应分类,该机器人的手指抓取技术,被称为“手动剪切辅助设备”(HSA),由两个柔软的手指轻轻挤压物体来完成。每个手指由两个平行的圆柱体组成,这些圆柱体又由拉胀聚合物制成,拉伸时实际上变宽,当电动机转动气缸时,聚合物会扭曲和伸展,从而变宽并使手指变得更粗。

  这项技术不仅能使手指仍然相对坚硬,而且还可使用常规电机。相比之下,一些基于流体的软体机器人系统,则需要更昂贵的空气泵或压缩机。

  首先该机器人能够视觉扫描物体,然后采用嵌入式的应变传感器,来测量物体的尺寸

  紧接着,借助两个压力传感器,测量抓住物体所需力的大小,进而确定材料刚度,定制软件会将这些数据,与相应数据库中的材料数据进行比对,最后机器人会将物品弹出到正确的箱子中

0Trash Wheel

“垃圾轮先生”(Mr. Trash Wheel)

  这个装置看起来,特别像一只眼睛轱辘轱辘转的蜗牛,现在已经使美国巴尔的摩的海滨大为改观,出现几十年来最干净的状态。

  以前每逢雨天,巴尔的摩内港就会出现大量塑料垃圾,在这个海滨旅游胜地是一件大煞风景的事情,一位居民向市政府提出了一个几近疯狂的想法,能不能建造一个浮动的垃圾铲清除垃圾?于是 Trash Wheel 诞生了

  它的工作原理是:

  浮动的铲斗将垃圾倒入“垃圾轮先生”的嘴里,然后,旋转叉将垃圾提起并放到传送带上。当垃圾到达顶部时,就落入浮动垃圾箱,连接到齿轮系统的一个巨型水轮,为垃圾收集提供动力,当水流移动太慢时,太阳能电力将保持一切顺利运行。

  自从2014年开始投入使用TrashWheel以来,已经收集了五十万公斤的垃圾,这些垃圾通过焚烧用于城市发电。

ZenRobotics回收机

  芬兰的ZenRobotics公司于2012年公开,首代产品“ZenRobotics回收机”,随后经过近5年时间不断研发改进,一种基于视觉判断的垃圾分类机器人。

  这款回收机的机器臂臂展长达2米,通过激光扫描系统,能够扫描运输带上的物品并且将进行分类,然后通过机械臂将垃圾分类。

  2017年11月27日,日本垃圾处理公司____ara Kosan就引进了,芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统,通过机器人自动将可回收的固体垃圾,分拣出来效率远超人工。

0FANUC分拣机器人

  FANUC的分拣机器人Waste Robot,利用视觉分析系统,对物品进行跟踪和分类,但FANUC为其分拣机器人设计了一套新技术,叫做W.A.R废旧物品自动回收技术。

  这套技术允许机器人,对物品的化学成分以及形状进行实时扫描,实时指定抓取方式和抓取顺序,这就意味着机器人能够从繁杂的物品中,挑选出需要挑拣的物品。

  利用视觉系统识别出物品的种类,然后将其放置到不同的地方,比如塑料罐放在较近的一侧,易拉罐则抛到较远的一侧。

  单个机器人进行分拣操作效率较低,速度较慢,也有很多物品被遗漏了下来,但在实际流水线工作中,多台机器人同时进行工作,遗漏下来的物品就微乎其微了。

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